2015年12月30日 星期三

自組四軸空拍機

先前在網路上看到空拍影片,驚覺現在空拍機居然已經厲害到這等地步。
由於11月腰椎動完手術,休養一個月在家,就爬文到處看人家分享的空拍機DIY。於是耐不住手癢也買了套件來玩。

主要零件,馬達、飛控電腦、GPS、機架、電變等等

買最基礎的F450機架

先組好機架


把主電源線銲上


再接著焊接電變、裝上馬達


馬達鎖上快拆槳座

完成基礎之後就是裝上飛控電腦了


然後一大堆的線要接上飛控電腦

裝上槳

正反槳的槳座顏色不同


GPS的可折底座

電變

這是通訊模組,可以把飛控電腦的資訊立即回傳到地面站的電腦中

掛上雲台和攝影機

雲台要有減震球,畫面才不會跳動

飛控電腦上的電線很多










聲納模組,在低空時可以精確測定空拍機的高度

附上完成後首飛的影片