改組四軸空拍機

飛了一陣子的F450機架，想要讓他變大一點，於是新購入一組550的機架
另外也做了一些組件的更動，例如香蕉插可以快速替換電變、馬達

這是舊的電變，可以用到3S的電池，銲上金插

把金插用熱縮套包覆起來，等以後需要時可以快速換上

四顆馬達先鎖上底座

這是新的電變，可以用到4S的電池

馬達上架

電變遠離飛控比較好，固定在馬達下面

整理走線

因為這組機架沒有做電路，所以要另外用一個分電板

主電源

慢慢裝上其他的機架組件

飛控電腦的減震座

飛控電腦

接線

GPS與電子羅盤

通訊模組

聲納模組

完成

拍些局部特寫

電池固定處

雲台及攝影機

完成後的調整及試飛影片

自組四軸空拍機

先前在網路上看到空拍影片，驚覺現在空拍機居然已經厲害到這等地步。
由於11月腰椎動完手術，休養一個月在家，就爬文到處看人家分享的空拍機DIY。於是耐不住手癢也買了套件來玩。

主要零件，馬達、飛控電腦、GPS、機架、電變等等

買最基礎的F450機架

先組好機架

把主電源線銲上

再接著焊接電變、裝上馬達

馬達鎖上快拆槳座

完成基礎之後就是裝上飛控電腦了

然後一大堆的線要接上飛控電腦

裝上槳

正反槳的槳座顏色不同

GPS的可折底座

電變

這是通訊模組，可以把飛控電腦的資訊立即回傳到地面站的電腦中

掛上雲台和攝影機

雲台要有減震球，畫面才不會跳動

飛控電腦上的電線很多

聲納模組，在低空時可以精確測定空拍機的高度

附上完成後首飛的影片